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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)激光雷達(dá)點(diǎn)云的3D目標(biāo)檢測(cè)、分割、跟蹤等算法的研發(fā)及迭代優(yōu)化； 2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)、米波雷達(dá)等感知算法的長(zhǎng)期研發(fā)迭代，及算法在實(shí)際產(chǎn)品中的落地與優(yōu)化提升。 3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策、規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)和研發(fā) 4、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)載定位系統(tǒng)、車(chē)載通信模塊和其它車(chē)載控制系統(tǒng)應(yīng)用功能的整體方案解決； 5、負(fù)責(zé)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)應(yīng)用的整體方案設(shè)計(jì)、研發(fā)等工作。 崗位要求： 1、深刻理解與掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)知識(shí)，掌握目標(biāo)檢測(cè)常見(jiàn)深度學(xué)習(xí)模型及算法； 2、熟練掌握C/C 或Python等語(yǔ)言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一種深度學(xué)習(xí)開(kāi)源框架； 3、有以下至少一種實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：機(jī)器人或無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和決策（包括但不限于圖搜索、EM算法，QP優(yōu)化、螺旋曲線、樣條曲線、部分可觀測(cè)馬爾科夫鏈POMDP決策過(guò)程、基于規(guī)則/學(xué)習(xí)的決策); 4、在路徑搜索/狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)/深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)/行為預(yù)測(cè)等方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 5、了解無(wú)人駕駛、機(jī)器人開(kāi)發(fā)相關(guān)的項(xiàng)目，例如 ROS、CyberRT、Autoware 等，有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6、持有中級(jí)以上職稱(chēng)者或相應(yīng)技能證書(shū)者優(yōu)先。